Autonomous Underwater Glider
...动力学模型,浮力驱动效率,滑翔航行效率,运动稳定性,计算流体力学 中文摘要： 无人水下滑翔器(Autonomous Underwater Glider,AUG)是一种利用浮力驱动的新型无人水下航行器,具有续航能力大、噪音小、成本低等优点,航程在几千公里量级上;...
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