...的每一层使用Hessian矩阵的行列式来判别各个尺度的极值,得到稳定的特征点位置及所在的尺度值.SURF算法中用方框滤波(box filters)近似代替二阶高斯滤波,提高了卷积计算速度.②特征描述子的生成.
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方框滤波
Box filtering
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