1951年，日本人佐藤发明了斜齿平面蜗轮传动（Plane Worm）【10】，蜗轮齿面相对其轴线倾斜口角，使这种传动装置由大传动比扩展到中、小传动比，并由RIKEI公司成功的应用于减速器生产。
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斜齿平面蜗轮传动
Helical tooth planar worm gear transmission
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