（ City Palace） 皇宫位于粉红城的中心，内有花园，天阶及宫殿等，几乎占了旧市街的1/4。斋浦尔王宫是拉贾斯坦城邦臣服于莫卧儿帝国后兴建的宫殿，如今马哈拉加王族后人仍在此居住，是印度保存得最为完好得古迹之一。它建于1728年，有多个宫殿组成，单是城门就有8个之多，建筑奢华，瑰丽夺目。 整座主殿以大理石建成，宫门两边各有一只由大理石造成的大笨象。城市宫殿的建筑混合着拉贾斯坦和蒙兀儿的风格，外墙由Jai Singh所建，其余的宫殿是历任王公逐步增建，有些部份还是20世纪才加入的，像是建于19世纪末的贵宾接见厅（Mubarak Mahal）, 接见厅是国民向君主表达意见，或君主宣布大事的地方；接见厅内有两个全球最大的银壶，是当年爱德华七世加冕时，当地君主为了亲身到伦敦庆贺，特别下令打造，以便盛载恒河圣水供旅途使用的，真有气派！