...载PDF阅读器 DOI： 摘要： 针对PID控制器的参数整定问题,提出一种改进微粒群优化算法(improved particle swarm optimization,IPSO).算法是在基本PSO算法的惯性权重部分加入一个调节因子项,通过调节因子的调节,改善了算法的收敛性.
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...阅读器 DOI： 摘要： 针对PID控制器的参数整定问题,提出一种改进微粒群优化算法(improved particle swarm optimization,IPSO).算法是在基本PSO算法的惯性权重部分加入一个调节因子项,通过调节因子的调节,改善了算法的收敛性.
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提出了基于一种改进微粒群优化算法的移动机器人在已知环境信息下的路径规划方法。
A path planning approach based on a modified particle swarm optimization (PSO) is presented for mobile robot in known static environments.
实验结果表明该改进微粒群算法可以有效地解决高维数值优化问题。
The simulation results show that the improved PSO algorithm can solve the high-dimensional numerical optimization problem effectively.
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