improved BP neural network
改进型BP神经网络
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Modified fast BP neural network
...改进型BP神经网络多关节机器人逆向运动学求解--《南京航空航天大学学报》2006年S1期 向运动学求解 汪木兰 徐开芸 饶华球 张思弟 【摘要】： 提出采用一种3层改进型快速BP神经网络(Modified fast BP neural network,MFBPNN)求解一个5自由度多关节机器人逆向运动学问题。
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