由一对摆线齿轮组成的齿轮传动。摆线齿轮的齿廓由内摆线或外摆线组成 （图中）。滚圆S 在节圆OJ1外面滚动形成齿顶曲线bc，在节圆OJ2内面滚动形成齿根曲线aa′；同样，滚圆Q 在OJ1内面滚动形成齿根曲线bb′，在OJ2外面滚动形成齿顶曲线ad。这样的轮齿接触传动相当于一对大小为OJ1和OJ2的摩擦轮互相滚动。
因此，复合齿形的摆线齿轮传动较原齿形的摆针传动效率高、承载能力大。
Therefore the large reduction ratio's cyclo drive has higher efficiency and larger capacity than the common form of teeth.
该机传动部件采用齿轮减速或卧式摆线减速由用户在订货时说明确定。
It will be set by the user at order for the actuator whether to use gear or horizontal cycloid deceleration.
为了提高摆线针轮减速器的传动精度并对其做进一步的动态分析，要研究摆线齿轮的刚度问题。
In order to improve the transmission precision of the cycloid gear retarder, it is necessary to make a thorough toughness analysis on cycloid gear.
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