机械工程学报 态理论，建立包括柔性关节和柔性链的刚柔耦合结构动力学模型并写成状态空间表达形式,且分析系统的能控性。提出采用复合正位反馈(Positive position feedback，PPF)和比例微分(Proportional derivative，PD)控制律抑制柔性结构振动，在理论上分
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机械工程学报 态理论，建立包括柔性关节和柔性链的刚柔耦合结构动力学模型并写成状态空间表达形式,且分析系统的能控性。提出采用复合正位反馈(Positive position feedback，PPF)和比例微分(Proportional derivative，PD)控制律抑制柔性结构振动，在理论上分
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