⑵针对串口通讯最小脉冲宽度难以直接丈量和多个TIM同时通讯会产生数据抵触的成绩，提出基于排序脉宽差分(SPWD)波特率自顺应办法和多品级静态退避(MLDB)算法，完成数据抵触公道退避、波特率自顺应的有线传感接口即插即用。
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提出基于排序脉宽差分
A difference based on sorting pulse width is proposed
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