作者先针对目前机器人定位研究中的难点--初始定位,结合激光测距雷达的数据特点,提出了基于完整线段（Complete Line Segments,CLS）的初始定位方法,包括 CLS的定义、性质和判定方法,并在机器人试验平台上进行了实验.
基于4个网页-相关网页
提出了基于完整线段
Proposed based on complete line segment
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