X6除了配备xDrive智能型可变四轮传动系统外，更提供动态性能控制系统（DPC, Dynamics Performance Control），除了可调整前后轴间的动力分配，同时更可透过动态性能控制系统针对左右两个后轮进行动力分配（...
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该MNN网络能用于在线学习对象的动态特性，从而提供一种能提高整个控制系统性能的自适应控制实现策略。
The MNN can be used for on -line learning of the plant's dynamic characteristics and provide a kind of adaptive control strategy which can improve the whole control system's performance.
自适应动态滑动模控制的作用有两个：其一是在神经网络控制失灵的情形下提供控制系统的全局稳定性；其二是改善系统的跟随性能。
The dynamic sliding mode control serves two purposes, one is to provide the global stability of the closed loop system, and the other is to improve the tracking performance.
本文提供一种综合设计方法，使这一类应用广泛的工程控制系统同时具备良好的稳定特性和动态性能。
A synthetical designing method is proposed which makes this kind of engineering control system applied generally achieve good dynamic and steady characteristics.
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