...ction） 控制系统硬件设计 （ Hardware design of control system ） 控制系统的软件设计（Software design of control system） ..
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阐述了控制系统的软件设计。
在硬件电路的基础上，进行了控制系统的软件设计。
Paper designs software of control system basing on the hardware circuit.
该方法应用在机器人实时控制系统的软件设计中具有较好的效果。
The application of the method had good effects on design of the software for robotic real-time control system.
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