...0世纪80年代，微处理机的出现和应用，从而产生了分布式控制系统，即第四代过程控制体系结构（DCS，Distributed Control System）；20世纪90年代，现场总线技术的出现产生了新的一代过程控制体系结构，即现场总线控制系统FCS(Fi...
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20世纪80年代，微处理机的出现和应用，从而产生了分布式控制系统，即第四代 过程控制体系结构（DCS，DistributedControl System），DCS在硬件上将控制回路分散 化，使数据显示、实时监督等功能集中化，有利于安全平稳生产。
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面向控制的体系结构 control-oriented architecture
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研制了模块化的关节控制体系结构。
首先给出一个以会话为中心采用面向代理编程和形式化方法的认知控制体系结构。
A dialogue centric cognitive control architecture is presented, which utilizes both agent-oriented programming and formal methods.
控制体系结构是其中很重要的一个研究内容，也是今后进一步开展研究工作的基础。
Control architecture is one of the important research points as well as the basis for further work.
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