收录箱内装有一个差分模式全球定位系统 (DGPS)接收器和惯性系统单元 ( INS unit) 。惯性 系统提供 3个角度 (俯仰、横滚、偏航) ,可以确定系 统的取向。
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接收器和惯性系统单元
Receiver and inertial system unit
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