...包括球形抓握(ball grasp)、柱状抓握(cyclindrical grasp)及拉(pull)，精细抓握包括指尖捏（tip pinch）、指腹捏（finger pulp）、侧捏（lateral pinch）及三指捏（tripodpinch）。
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指腹捏
Pinching with the pad of the finger
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