除了二进制文件，Vine也可以把指令跟踪（instruction trace）转化成IL。跟踪中的条件分支转化成assert语句。
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本文详细讨论了指令跟踪控制器的设计。
Design of controller for following command is discussed in detail.
数字仿真结果表明，所设计的变结构自动驾驶仪具有良好的指令跟踪性能，对于系统参数的变化不敏感。
Digital simulation results show that the designed variable structure autopilot possesses satisfactory instruction following performance and is non sensitive to sy...
数字仿真结果表明，所设计的变结构自动驾驶仪具有良好的指令跟踪性能，对于系统参数的变化不敏感。
Digital simulation results show that the designed variable structure autopilot possesses satisfactory instruction following performance and is non sensitive...
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