... 子方法，小方法 submethod 多层快速多极子方法 MLFMA ; MLFMM 拉格朗日乘子方法 Lagrange multiplier procedure ...
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方法在假设肿瘤部位治疗能量一定的情况下，根据提出的TCP计算模型，用拉格朗日乘子方法推导出任意肿瘤生物学参数取值分布时获得最大TCP的条件。
Methods When the total absorbed energy was defined, with the proposed TCP model and the method of Lagrange multiplier, the condition which can cause the optimum TCP will be derived.
在此基础上利用拉格朗日乘子法，提出了一种在满足抑振的同时进行机器人关节力矩优化的方法。
On the basis of above, a method for both suppressing vibration and optimizing joint-torques is proposed by using Lagrangian multiplier method.
同时探讨了接触问题的三种计算方法——拉格朗日乘子法、罚函数法和基于求解器的直接约束法；
The FEM calculate method for contact problem, i. e. LAGRANGE multipliers, penalty methods and direct constrains were discussed.
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