目前嵌入式软件系统已逐渐摆脱封闭性的专用架构，开始走向开放性接口，即抽象硬件接口（Hardware Abstraction）的概念抽象硬件接口的架构同时为应用程序提供针对特定操作系统的统一软件接口，和为底层硬件设备的抽象化接口开放式架构加速了设...
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只有内核才可以直接与 SPU 进行通信，因此需要将硬件接口抽象为系统调用或设备驱动程序。
Only the kernel can directly communicate with an SPU and therefore needs to abstract the hardware interface into system calls or device drivers.
瘦内核(或微内核)方法使用了第二个内核作为硬件与Linux内核间的抽象接口(见图3)。
The thin-kernel (or micro-kernel) approach USES a second kernel as an abstraction interface between the hardware and the Linux kernel (see Figure 3).
硬件抽象层利用底层微内核提供的API对底层硬件和外设进行访问和控制，提供一个抽象硬件平台和统一的硬件接口。
We provided an abstract hardware platform and a unified hardware interface by the use of the underlying microkernel APIs for the underlying hardware and peripherals to access and control.
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