这也是抢占式调度（Preemptive Scheduling）策略最终胜过协作式调度（Cooperative Scheduling）的原因。
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级调度(Intermediate Level Scheduling) 进程调度方式 非抢占式调度 (Non-Preemptive Mode) 抢占式调度 (Preemptive Mode) 进程调度 2、进程调度的实现-进程切换 操作系统中的进程调度程序使当前正在执行 的进程让出处理机,选择另外一个进程占用 处理机...
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VxWorks 的任务调度策略以可抢占式调度（ Preemptive Priority Scheduling）为基础，辅以时间轮转调度算法（ Round-Robin Scheduling）机制。这一调度算法使得 VxWorks 能够及时响应高优先级 的任务。
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非抢占调度方式 Non-preemptive Mode
It is difficult to satisfy the practical demand for scheduling time-triggered tasks and event-triggered tasks in embedded real-time system with cooperative or preemptive schedule separately.
在嵌入式实时操作系统中，单独使用合作式调度或抢占式调度难以同时完全满足时间触发任务和事件触发任务调度的性能要求。
参考来源 - 基于混合架构的嵌入式实时操作系统设计·2,447,543篇论文数据，部分数据来源于NoteExpress
在 RTSJ 规范中，RT 线程需要真正的优先级，以及具有优先级继承支持的固定优先级抢占式调度程序。
With the RTSJ, true priorities and a fixed-priority preemptive scheduler with priority-inheritance support is required for RT threads.
在嵌入式实时操作系统中，单独使用合作式调度或抢占式调度难以同时完全满足时间触发任务和事件触发任务调度的性能要求。
It is difficult to satisfy the practical demand for scheduling time-triggered tasks and event-triggered tasks in embedded real-time system with cooperative or preemptive schedule separately.
本文介绍了基于需求的数据广播的系统结构和性能衡量标准，并分析了基本的广播调度算法，抢占式调度算法以及实时调度算法。
This paper introduces the architecture of on-demand data broadcast and the performance metrics, analysis the basic scheduling algorithm, preemptive scheduling and real-time scheduling algorithms.
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