实际上这个现象是个普遍想象，在齿轮研究领域中有个专有的名词Torque ripple（扭矩波动），事实上这也是齿轮产生振动噪声的一个主要原因。由该原因产生的齿轮噪声的频率是轴的转频的谐波频率。
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用算符分解算法(AOM)研究了扭矩波动和时变啮合刚度对拍击门槛转速的影响。
A-operator method (AOM) is used to study the influence of the torque fluctuation and time-varying meshing stiffness on rattling threshold speed of the gear system.
低速端的扭矩波动对系统拍击门槛转速影响较小，而高速端的扭矩波动对拍击门槛转速影响较大；
The torque fluctuation on the higher speed shaft influences the rattling threshold speed more greatly than on the lower speed shaft.
对输入扭矩函数采用本文提出的积分消去法得到了其波动函数，用综合变速转子法对输入扭矩波动进行了优化平衡。
The fluctuation value of input torque may be obtained by the method given in the paper. Input torque may be balanced by components added.
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