...基准误差等乘性噪声的影响,基于降阶误差四元数理论建立了系统的状态方程及带乘性噪声的观测方程,讨论了扩维无迹卡尔曼滤波(AUKF)算法.
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扩维无迹卡尔曼滤波
Dimensionally expanded untraced Kalman filter
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