输出变量的值可以连接到示 波器模块 （Sco） 上显示出来.MODE、TURN、 MANU、AUTO 用手动开关模块（manual switch）来控 制，人为控制各种模式之间的转换. 而 WALK 和 FETCH 2 组变量由几个常量分时间段相加得到0~3 的值，每隔 s 变化一次.
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手动开关模块
Manual switch module
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