接触约束算法采用动态约束（kinematic contact）或罚函数法（penalty contact） 接触约束算法采用动态约束（kinematic contact）或罚函数法（penalty contact）
基于16个网页-相关网页
或罚函数法
Or the penalty function method
以上为机器翻译结果，长、整句建议使用 人工翻译 。
应用推荐
模块上移
模块下移
不移动