...实时内核(RTAI)别离处置非实时和实时任务的放置和实施，而实时任务和非实时任务之间动态的交换要经过管道(FIFO)或共享内存(MBUFF)来完成。当实时任务运转时，根基内核被硬件笼统层屏障。
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动态段分配让用户堆或共享内存可以使用额外的段。
Dynamic segment allocation allows the additional segments to be used by user heap or Shared memory.
性能计数器使用内存映射文件或共享内存发布性能数据。
Performance counters use a memory mapped file, or Shared memory, to publish performance data.
对于每个从共享内存或初次调用使用的配置文件中读取的日志标记，OPEN_LOG都会使用标记名和散列表的大小来生成一个散列值。
For each logging token read from the Shared memory or configuration file on its first invocation, OPEN_LOG builds a hash key using the name of the token and the size of the hash table.
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