那好吧，把 main 函数贴过来，我们一点一点看初始化过程“先不管”，我们先看主循环（dead loop）for// Forever Loopuint8 idx 0Hal_ProcessPoll// 先不管 1do if tasksEventsidx// 寻找最高优先级的任务来运行break while idx ...
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我们先看主循环
Let's first look at the main loop
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