本研究 亦引用此方法，其中m为一非零之正数值，改变 m值可绘制不同之成功率曲线(success rate curve)， μ为全部集水区累积敏感因子之算数平均数， σ则为全部集水区累积敏感因子之标准差。
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成功率曲线
Success rate curve
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为提高机器人足球比赛中射门成功率，提出了一种基于动态椭圆曲线的射门路径规划算法。
To improve the shooting precision of soccer robot, a shooting path planning algorithm based on dynamic ellipse curve was proposed.
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