在NURBS反构模子的基本上，推导出刀具轨迹中央点的盘算办法，为疾速刀具伺服(Fast Tool Servo)和慢速刀具伺服(Slow Tool Servo)供给驱动掌握实际根据，为加工光学自在曲面供给实际基本。
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慢速刀具伺服
Slow tool servo
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