惯性测量单元是测量物体三轴姿态角(或角速率)以及加速度的装置。一般的,一个IMU包含了三个单轴的加速度计和三个单轴的陀螺,加速度计检测物体在载体坐标系统独立三轴的加速度信号,而陀螺检测载体相对于导航坐标系的角速度信号,测量物体在三维空间中的角速度和加速度,并以此解算出物体的姿态。在导航中有着很重要的应用价值。
惯性测量单元(Inertial Measurement Unit,IMU)是光纤陀螺捷联惯导系统的核心部件,其误差包含确定 性误差和随机误差两部分,其中确定性误差即系统误差约...
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...利用加速度传感器、陀螺仪以及电子罗盘对载体运动参数和方位进行测量,通过对测量值加以处理和计算,实现对载体的位置和运动状态进行实时跟踪监控。惯性测量单元(IMU)是利用加速度传感器和陀螺仪对载体加速度和角速度进行测量,以得到载体在惯性参考系下的运动和状态的装置。
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这种微机电系统惯性测量单元(MEMS IMU)在三个轴上测量角速度和角加速度,提供中程制导和导航。SiIMU02已经被证实可承受非常恶劣的作战环境,包括可以承受制导炮弹发射时...
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...传感器融合一直是MEMS产业的热议话题,ADI公司在2011年12月1日正式全面推出第三代iSensor MEMS IMU(惯性测量单元)ADIS16488战术级10自由度(DoF)传感器,而ST也在近日推出了10自由度(DoF)传感器应用整体解决方案,10自由度或成为各大厂商力拼的...
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实验结果表明,利用此温度补偿模型可有效地抑制陀螺仪零偏,提高惯性测量单元的测量精度,具有很好的实用价值。
The experimental results show that the temperature compensation model can effectively inhibit gyro bias, improve inertial measurement unit's measuring accuracy, and have a good practical value.
MEMS惯性测量单元是采用MEMS技术研制的加速度计和陀螺组合器件,它具有体积小、成本低、可靠性高等优点。
MEMS inertial measurement unit is an accelerometer and gyroscope combination device, developed by using MEMS technology. It has small volume, low cost and high reliability.
每一个装备了JPALS的舰船将雇佣3个诺思罗普·格鲁曼公司的光线陀螺LN-270惯性导航单元来测量船只的移动。
For the SRS, each JPALS-equipped ship will employ three Northrop Grumman fiber optic gyro-based LN-270 INS units to measure the ship's motion.
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