1 明暗度法 明暗度法，即明暗度恢复形状法（shape from shading， SFS）。这种方法通过分析图像中的明暗度信息，运用反射光 照模型，恢复出物体表面的法向信息进行三维重建。
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纹理恢复形状法 shape from texture
轮廓恢复形状法 shape from silhouettes
阴影恢复形状方法 shape from shading ; SFS
恢复形状方法 Shape from Motion
恢复形状法
Shape restoration method
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