... 恒定脉冲（的） isopulse 恒定脉冲系统 isopulse system 恒定误差 constant error ...
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块脉冲函数（BPF）用于PWM系统的分析及最优控制，获得分段恒定解；
Block Pulse Function (BPF) is applied in analysis and synthesis of optimal control for PWM systems, and a piecewise constant solution is obtained;
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