与卡尔曼滤波（Kalman Filter）相比较 粒子滤波(PF: Particle Filter)的思想基于蒙特卡洛方法(Monte Carlo methods)，它是利用粒子集来表示概率，可以用在任何形式的状态空间模型上。其核心思想是通过从后验概率中抽取的随机状态粒子来表达其分.
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思想基于蒙特卡洛方法
The idea is based on the Monte Carlo method
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