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快速最短路径法 FSPA
最短路径快速算法 Shortest path faster algorithm
快速路径法
Fast path method
以上为机器翻译结果，长、整句建议使用 人工翻译 。
在建立前视声呐视域模型和人工势场模型的基础上，对AUV进行决策控制，通过梯度逼近法对目标进行搜索，快速规划出一条无碰撞的路径。
On the basis of building forward looking sonar view model and artificial potential model, decision control of AUV is made, objects are searched through grads approach, a collision free path is planed.
youdao
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