* 在手动模式下调试机器人，如果不需要移动机器人时，必须及时释放使能器(enable device)。 * 调试人员进入机器人工作区域时，必须随身携带示教器，以防他人误操作。
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必须及时释放使能器
The enable must be released in a timely manner
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