【摘要】： 移动机器人的软件平台主要是微软机器人开发平台(MRDS),基于MRDS的多线程库可以轻松的处理多传感器,多执行机构的软件控制问题,基于MRDS的实时物理引擎能轻松的进行实时碰撞检测。
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微软机器人开发平台
Microsoft Robot Development Platform
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