...发明公布了一种车载基于GPS软件接收机的智能超紧组合导航方法，针对软件GPS(全球卫星定位系统)接收机/低成本MINS(微惯性导航系统)的超紧密组合模式，进行智能导航工作模式切换、多源系统自适应匹配、滤波和智能导航定位。本.
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微惯性导航系统
Micro inertial navigation system
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