设备地址（BID）每个微型航姿参考系统（MAHRS）3DM-S10A/都有的设备地址定义，默认为 0x01。报文种类（命令） （MID）该字节段表示何种报文（命令） ，具体意义见 7.3。
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微型航姿参考系统
Micro attitude reference system
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