设备地址(BID)每个微型航姿参考系统(MAHRS)3DM-S10A/都有的设备地址定义,默认为 0x01。报文种类(命令) (MID)该字节段表示何种报文(命令) ,具体意义见 7.3。
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微型航姿参考系统
Micro attitude reference system
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