derivative control action
... derivative control 微分调节，微分控制 derivative control action 微分控制作用 derivative control coefficient 微分控 ...
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研究表明，追逃双方机器人的控制作用使得彼此的加速度方向一致时，双方都取得最优控制策略，同时也证明了微分对策方法在处理碰撞问题时的有效性。
The research indicates that the controlling strategy is optimal when they have the same acceleration direction, and the differential games are efficient in dealing with collision problem.
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