人体运动建模的实时逆运动学算法 - 期刊论文 - 道客巴巴 续性的问题，所以在一些特殊情况会 本文的核心思想是将传统的逆向运动学方法中 出现不自然的效果【l明；并且当控制节点与目标位置的循环坐标下降（cyclic coordinate descent，CCD）算 较近时，其收敛速度相对缓慢．本文引入SHAKE 7法与生物分子运动模拟领域的SHAKE算法相结
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循环坐标下降法 cyclic-coordinate descent
的循环坐标下降 cyclic coordinate descent
针对循环坐标下降法 Cyclic-Coordinate Descent
循环坐标下降
Cyclic coordinate decline
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