主君侧近的政治和军事的顾问，还有传达武勇故事和诸国动静，以及负责聊天的侧近。有御咄众、相伴众、谈判众等许多别称。 由于在日本战国时代作为参谋的情况有很多，通常都是由僧侣、从第一线退下来隐居的重臣、没落的大名、以及僧形武将担任。因为要治理战乱之世，作为慰藉主君无聊的职位而受到重视。在丰臣秀吉时期，勃兴的新势力的町人亦被召唤并负责新时期的文化。在江户时代以后亦有将军和诸大名使用御伽众，但是由于政治的实权移到重臣手上，于是势力渐渐地消失。 他们的讲谈话在庶民间广泛流传，于是成为了江户时代以来的讲谈和落语的起源。