运用四叉树细分算法估算大气光，根据Bayer图像特点修正了引导滤波器（Guided Filter），并利用修正的滤波器优化大气透射图，恢复出无雾Bayer图像，采用去马赛克及系列后处理算法获得清晰的显示图像。
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引导滤波器
Guided filter
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模拟式频率引导采用经典的晶体滤波器组，其数量大、成本高、重量体积大。
Analogue frequency leading USES classic crystal filter group, it has many shorts, such as a great deal components, high cost and large bulk.
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