【正文快照】： 一、研究开发步行机的原因 步行机(Walki昭Mac址ne)是行走式机器人(Walking Robot)或足式机器人(Legged而bot)的简称。它是移动式机器人(MO场卜Robot)的一个门类。
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主从比例系数是主从异构式机器人系统的一个重要参数。
The proportional coefficient of the master and slave manipulators is an important parameter for an isomeric robotic system.
执行器的加速度和负载质量会影响叉车式机器人的转向位姿。
The manipulator's acceleration and load quality have influence on steering pose of the forklift robot in its operation.
设计了一种新型的基于DSP和CPLD的开放式机器人控制器。
A type of open architecture robot controller based on DSP and CPLD is developed.
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