异齿兽类中的二齿兽类是结构独特和非常成功的类群。它们身体短宽,四肢粗壮;肩带巨大而强壮,肠骨扩;尾短。头骨颞孔扩大,头骨结构空阔,头骨的前面及下颌变成喙状。发现的化石有半数的个体有獠牙,可能是雄性。二齿兽类的典型代表是Dicynodon(二齿兽)。它们出现于二叠纪晚期,三叠纪时几乎遍及全球。我国的二齿兽类化石比较丰富,主要见于新疆、山西两地,如晚二叠世的Jimusaria(吉木萨尔兽)、Turfanodont(吐鲁番兽),三叠纪初期的Lystrosaurus,三叠纪早、中期的Parakanneyeria(副肯氏兽)等,它们往往在连续剖面上出现,对划分及对比地层有一定意义。