该纲分4个目：始蛇尾目（Stenurida）、开沟蛇尾目（Oegophiurida）、蜍蛇尾目（Phrynophiurida）和真蛇尾目（Ophiurida）。蛇尾类有些种是底栖鱼类的重要饵料。
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开沟蛇尾目
Ophiosoma
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