...方法，具有很好的工程实用性，在液压伺服控制领域得到了广泛应用．建立电动静液作动器（EHA，Electrical Hydrostatic Actuator）模型并简化后，基于定量反馈理论进行了内外环控制系统的设计．内环控制电动机转速，主要保证其快速性；外环...
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建立电动静液作动器
Establish an electro-hydrostatic actuator
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