建立了前轮转向(Front Wheel Steering,FWS)+横摆力矩(FWS+DYC)两自由度车辆模型,分别根据最优控制和H∞控制理论方法设计基于状态量反馈的...
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建立了前轮转向
Established front wheel steering
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本文以汽车车速和前轮转向角为基础，以汽车安全刹车距离为依据，建立了车灯转角与车速、前轮转向角之间的动态模型。
This text establishes the dynamic model of vehicle light steering Angle and vehicle speed, front-wheel turning Angle based on the vehicle safe braking distance.
youdao
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