度无迹卡尔曼滤波器(scaled unscented kalman filter)
UKF与Mean shift算法相结合的实时目标跟踪 - 中国学术期刊网络出版总库 an shift(即MS)算法理论上的不足以及跟踪目标时的邻域跟踪局限性,提出将Mean shift算法与尺度无迹卡尔曼滤波器(Scaled unscented Kalman filter,SUKF)相结合的实时目标跟踪算法。该算法利用尺度无迹卡尔曼滤波器获取Mean shift算法的初始位置,然后
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度无迹卡尔曼滤波器(scaled unscented kalman filter)
scaled unscented kalman filter
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