而且，本文利 用Lidar数据的法线向量修正了原有包含尺度因子的迭代最近点（ICP，Iterative Closest Point）算法中的欧氏向量，提高了数据融合的准确性。
基于2个网页-相关网页
基于1个网页-相关网页
度因子的迭代最近点
The iterative nearest point of the degree factor
以上为机器翻译结果，长、整句建议使用 人工翻译 。
应用推荐
模块上移
模块下移
不移动