... pontoon crane 水上起重机浮吊 Pontriagin's maximum principle 庞特里亚金最大值原理 pony motor 辅助电动机，起动电动机，伺服电动机 ...
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在最优控制中，最重要的两种优化方法是庞特里亚金最小值（或称最大值） 原理和贝尔曼动态规划法。
Of the problems of optimal control, the most important two optimization methods are Pontryagin minimum(or called maximum) principle and Bellman dynamic programming.
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