生长猪，应用套算法(The Difference Method) ，采用全消化道收粪技术，按6
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应用套算法
Apply the set of algorithms
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根据立体视觉在视觉导航应用中的特点，提出了由视差图重建三维场景的整套算法。
From the specialties of the stereo vision applied in vision-based navigation, we propose a whole solution to reconstruct 3d scene from the disparity map.
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