推导机构位置正解的一元超越方程,并应用自适应变异粒子群算法（Adaptive mutation particle swarm optimization,AMPSO）求解该方程。导出位置反解的封闭方程及速度、加速度的表达式。
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适应变异粒子群算法 AMPSO ; Adaptive mutation particle swarm optimization
自适应变异粒子群算法 Adaptive mutation particle swarm optimization
应变异粒子群算法
The variant particle swarm optimization algorithm should be applied
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本文提出了一种新的基于群体适应度方差自适应变异的粒子群优化算法(AMPSO)。
A new adaptive mutation particle swarm optimizer (AMPSO), which is based on the variance of the population's fitness is presented.
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